Inhaltsverzeichnis
Hochgenauigkeitslager
Lager für kombinierte Lasten
Allgemeine Merkmale
Ausführungsvarianten
Lager für kombinierte Lasten gibt es als:
- Axial-Radiallager ➤ Bild
- Axial-Schrägkugellager ➤ Bild
- Axial-Radiallager mit inkrementellem Winkelmesssystem, mit abstandskodierten Referenzmarken ➤ Bild
- Axial-Radiallager mit Absolutwert-Winkelmesssystem ➤ Bild.
Axial-Radiallager, Axial-Schrägkugellager
Axial-Radiallager YRT, YRTC und YRTS sowie Axial-Schrägkugellager ZKLDF sind einbaufertige Präzisionslager für Genauigkeitsanwendungen mit kombinierten Belastungen. Sie nehmen radiale und beidseitig axiale Lasten sowie Kippmomente spielfrei auf und eignen sich für Lagerungen mit hohen Anforderungen an die Laufgenauigkeit.
Montagefreundlich durch Befestigungsbohrungen
Durch die Befestigungsbohrungen in den Lagerringen sind die Baueinheiten sehr montagefreundlich. Die Lager sind nach dem Einbau radial und axial vorgespannt. Die Anschlussmaße aller Baureihen sind identisch.
Axial-Radiallager YRT, YRTC und YRTS
Axial-Radiallager sind anschraubbare, zweiseitig wirkende Axiallager mit radialem Führungslager. Diese einbaufertigen und befetteten Einheiten sind sehr steif, hoch tragfähig und besonders laufgenau. Sie nehmen neben Radialkräften auch beidseitig axiale Kräfte sowie Kippmomente spielfrei auf. Die Lager gibt es in mehreren Baureihen ➤ Bild.
Axial-Radiallager Fr = Radiale Belastung Fa = Axiale Belastung M = Kippmoment |
YRT und YRTC geeignet für niedrige Drehzahlen und geringe Einschaltdauer
Für Standardanwendungen mit niedrigen Drehzahlen und geringer Einschaltdauer, wie in Indexiertischen und Schwenkfräsköpfen, eignen sich am besten die Reihen YRT und YRTC.
YRTS geeignet für hohe Drehzahlen bei niedrigem Reibmoment
Zur Lagerung direkt angetriebener Achsen gibt es die Reihe YRTS. Diese Lager sind durch ihre hohen Grenzdrehzahlen und ihr sehr niedriges, gleichmäßiges Reibmoment über den ganzen Drehzahlbereich besonders zur Kombination mit Torquemotoren geeignet.
Für höhere Anforderungen an die Laufgenauigkeit werden beide Baureihen auch mit eingeengtem Plan- und Rundlauf geliefert.
Axial-Schrägkugellager ZKLDF
Für sehr hohe Drehzahlen und hoher Einschaltdauer geeignet
Axial-Schrägkugellager ZKLDF eignen sich sehr gut für schnelldrehende Anwendungen bei hoher Einschaltdauer ➤ Bild. Sie sind gekennzeichnet durch hohe Kippsteifigkeit, geringe Reibung und niedrigen Schmierstoffverbrauch.
Axial-Schrägkugellager ZKLDF Fr = Radiale Belastung Fa = Axiale Belastung M = Kippmoment |
Bevorzugte Einsatzbereiche
Axial-Schrägkugellager eignen sich besonders für präzise Anwendungen mit kombinierten Belastungen. Ihre bevorzugten Einsatzbereiche sind Lagerungen in Rundtischen mit Hauptspindelfunktion, zum Beispiel für die kombinierte Fräs- und Drehbearbeitung, sowie in Fräs-, Schleif- und Honköpfen und in Mess- und Prüfeinrichtungen.
Axial-Radiallager mit inkrementellem Winkelmesssystem
Merkmale
Axial-Radiallager mit inkrementellem Winkelmesssystem mit abstandskodierten Referenzmarken bestehen aus einem Axial-Radiallager YRTCM oder YRTSM, jeweils mit Maßverkörperung und einer SRM-Messelektronik und den Signalleitungen SRMC ➤ Bild. Die Messelektronik SRM beinhaltet zwei Messköpfe, zwei Abstimmscheiben-Stapel und eine Auswert-Elektronik ➤ Bild. Die Signalleitungen zum Verbinden der Messköpfe mit der Auswert-Elektronik sind in unterschiedlichen Ausführungen einzeln bestellbar.
Entsprechen mechanisch den Baureihen YRT und YRTS
Lager der Baureihen YRTM oder YRTSM entsprechen mechanisch den Axial-Radiallagern YRT oder YRTS, sind jedoch zusätzlich mit einer magnetischen Maßverkörperung ausgestattet. Das Messsystem erfasst Winkel im Bereich von wenigen Winkelsekunden berührungslos und magnetoresistiv.
Axial-Radiallager mit inkrementellem Winkelmesssystem |
Vorteile des Winkelmesssystems
Das Messsystem:
- ermöglicht durch die steife Anbindung an die Anschlusskonstruktion sehr gute Regelungseigenschaften (Regelsteifigkeit und Dynamik), dadurch besonders geeignet für Achsen mit Torquemotorantrieb
- bietet eine hohe maximale Messdrehzahl von bis zu 16,5 m/s
- arbeitet berührungslos und ist deshalb verschleißfrei
- misst verkippungs- und lageunabhängig
- hat eine Elektronik, die sich selbstständig abgleicht
- zentriert sich selbst
- ist unempfindlich gegenüber Schmierstoffen
- ist einfach zu montieren, die Messköpfe sind leicht justierbar, das Ausrichten von Lager und separatem Messsystem entfällt
- benötigt keine zusätzlichen Anbauteile
- Maßverkörperung und Messköpfe sind in die Lager beziehungsweise in die Anschlusskonstruktion integriert
- der eingesparte Bauraum kann für den Bearbeitungsraum der Maschine genutzt werden
- bereitet keine Schwierigkeiten mit Versorgungsleitungen. Die Leitungen können innerhalb der Anschlusskonstruktion direkt durch die große Lagerbohrung verlegt werden
- spart Bauteile, Gesamtbauraum und Kosten durch die kompakte, bauteilreduzierte, integrative Bauweise.
Axial-Radiallager mit Absolutwert-Winkelmesssystem
Entsprechen mechanisch den Baureihen YRT und YRTS
Axial-Radiallager mit Absolutwert-Winkelmesssystem YRTCMA und YRTSMA entsprechen mechanisch den Baureihen YRT und YRTS, sind jedoch zusätzlich mit einem Absolutwert-Winkelmesssystem ausgestattet ➤ Bild.
Axial-Radiallager mit Absolutwert-Winkelmesssystem |
Hohe System-Messgenauigkeit lagerintegrierter Winkelmesssysteme
Der ideale Einbauort eines Messsystems liegt unmittelbar in der Lagerung, so dass mit lagerintegrierten Messsystemen höhere Systemgenauigkeiten erzielt werden können als mit Messsystemen, die weitab von der betreffenden Lagerung an die Achse angebaut werden. Genutzt wird der höchst genaue Rundlauf des Präzisions-Rundachslagers YRT(S)MA.
Das absolute, direkt ins Lager integrierte Winkelmesssystem bietet enorme Vorteile:
- absolute Schnittstelle, wodurch die Referenzfahrt entfällt
- Hohlwellenausführung, wodurch die Maschinenmitte für andere Komponenten zur Verfügung steht
- Ermöglichung von hoch dynamischen und präzisen Regelkreisen
- Einsparung von Bauraum
- Vereinfachungen in Konstruktion und Montage
- Resistenz gegen Umgebungseinflüsse, Schmierstoffe und Kühlschmierstoffe.
Induktives Messverfahren ABSYS (AMO)
Das induktive Messverfahren ABSYS (AMO) basiert auf der berührungslosen Abtastung einer strukturierten Maßverkörperung, die direkt als Messring auf dem Lagerinnenring aufgebracht ist ➤ Bild. Die absolut codierte, unregelmäßige Struktur wird durch eine Spulenanordnung, die in den Messkopf integriert ist, bitweise induktiv erfasst.
Das gewonnene Binärwort, das je Winkelposition innerhalb des gesamten Messbereichs nur ein einziges Mal vorkommt, wird mittels einer Umsetzungstabelle durch einen Mikrocontroller in einen absoluten Winkelwert umgerechnet.
Die Auswert-Elektronik ist in den Messkopf integriert, so dass das System direkt an die Steuerung angeschlossen werden kann. Der Messkopf ist so gestaltet, dass keine Messspalteinstellung erforderlich ist und der Wälzlagerraum gegen Aus- und Eintritt von Schmiermitteln und anderen Medien geschützt ist. Andere Messkopfausführungen sind auf Anfrage lieferbar.
Absolutwert-Winkelmesssystem |